Keroro
種族：K隆星人(♂)
身份：小隊隊長•軍曹
武器：Kero球(但現在由冬樹保管中)
絕招：打掃(?)
弱點：只會玩不做事本來不算什麼，但他是個軍人哦．．．
愛好：看漫畫、做鋼彈摸型、策劃無聊又私心味重的侵略計劃。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 渡邊久美子
台灣 – 雷碧文
香港 – 周文瑛
五人小隊中的隊長(但不知道是如何混來的)。現寄居於日向家，更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。
Tamama
種族：K隆星人(♂)
身份：突襲兵•二等兵
武器：是他的口吧．．．所有攻擊都是由他口發出。
絕招：Tamana衝擊波
弱點 ：有著超可怕的雙重人格，隨時會失控亂發出攻擊。
愛好：吃零食、整天黏著Keroro並崇拜他，也會不時鍛鍊自己的體能和功夫。
登場集數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動話版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 小櫻悅子
台灣 – 林美秀
香港 – 林元春
Tamama二等兵是五人小隊中最年輕的隊員（蝌蚪才會有的小尾巴也在），攻擊力可以說是小隊中的第三名。寄住在西澤家，但幾乎每一天都會去日向家找Keroro。十分討厭同樣喜歡Keroro的摩亞。
Giroro
種族：K隆星人(♂)
身份：機動步兵•伍長
武器：機槍，手榴彈，火箭炮等現代式武器
絕招：100%的射擊命中率、設置陷阱、對於槍戰可以說是必勝的。
弱點：暗戀著夏美，但又不敢向她表白。運氣也較背，有什麼東西從天而降一定會砸到他，而且很多時也會不幸地成為Kululu測試用的實驗者。
愛好：整理自己的武器、特別是抹槍，偶爾也會在秘密基地練習槍法。
登場話數：漫畫版 – 第11話 新生命體來襲(第二冊)
動話版 – 第3話 Keroro 絕秘任務開始
聲優：日本 – 中田讓治(幼年期：平松晶子、齋藤千和)
台灣 – 吳文民
香港 – 潘文柏
很重視自己軍人的身份，會把侵略藍星的任務放在第一位置。暗戀著夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。現和一隻白色的街貓同居（？）在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。
Kululu
種族：K隆星人(♂)
身份：通訊參謀•曹長
武器：由耳罩伸出來圓球，可以發出令人不安以及痛苦的音波（不過很少用）
絕招：不斷的發明新的，奇奇怪怪的東西和侵略用的兵器。小至身上帶用的，大到十米高以上的機械人以及改裝整個日向家也難不到他。
弱點：作戰的能力可以說是全隊最弱吧。而且也很怕摩亞那種無垢的心靈。
愛好：發明新的東西，以及作弄身邊的每一個人。
登場集數：漫畫版 – 第20話 第四號外星人(第二冊)
動話版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 子安武人
台灣 – 黃天佑
香港 – 雷霆
陰暗、陰濕、陰險這類的名詞是為他的設的。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。在漫話版中曾稱呼Giroro為學長，所以得知他比Keroro，Giroro及Dororo三個年輕，但軍階卻是全隊最高的一個，可能是他的學識比較高吧。據說他曾以史無前例的速度升到少校的位置，但因為惡意操作情報才被降級為曹長。
Dororo
種族：K隆星人(♂)
身份：暗殺兵•兵長
武器：忍者用的長刀
絕招：跟蹤、隱身、分身、調查情報以及一流的刀法。
弱點：沒什麼存在感，常被人忽略。
愛好：藍星上美麗的大自然，以及友情。
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動話版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 草尾毅
台灣 – 劉傑
香港 – 梁偉德
Dororo的舊名字是Zororo，出生於K隆星上有錢的人家，據知家裡有媽媽及弟弟。和Keroro以及Giroro是同一屆的軍學生。很希望得到友情以及別人的注目。深深被藍星的美境吸引著的Dororo，是個愛好和平以及環保的人。
安哥爾．摩亞
種族：安哥爾族(♀)
身份：恐佈大王．通信值勤兵
武器：安哥爾族專用杖•
絕招：默示錄 （全套卡通中唯一有名稱的絕紹）
弱點：沒有什麼己見，一切跟隨他人的命令行事(多直接聽從KERORO的命令)
愛好：研究藍星的板塊活動，希望以最好的方法分裂藍星。
登場話數：漫畫版 – 第10話 壯烈日向家默示錄(第一冊)
動話版 – 第7話 摩亞 初次的地球破壞
聲優：日本 – 能登麻美子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 曾佩儀
摩亞為星球終結者的安哥爾族族人，本來是跟據約定，在1999年7月前來破壞藍星，但因為午睡而遲到，在Keroro的指示下放棄本身的計劃。現居於K66基地，每天都以助理的身份去協助K隆星人去侵略藍星。
日向 冬樹
種族：藍星人(♂)
身份：初中一年級生•弟弟
武器：對朋友熱情的一顆心(?)
絕招：對所有超自然事物的認識。
弱點：運動白痴一枚
愛好：閱讀有超關自然現像的書
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 川上倫子
台灣 – 蔣篤慧
香港 – 林丹鳳
自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。漫畫中的冬樹是漫畫社的社員，而動話版的他則是超自然研究社的社長。(唯一的社員是西澤桃華)
日向 夏美
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年級生•姐姐
武器：全身也是吧(?)、曾使用過大蔥去破解Giroro所設的陷阱。也曾使用Kululu所做的變身領結變身成為超級夏美。
絕招：以腿踢為主，閃避的神經也不錯。
弱點：不是太懂得表達自己吧。
愛好：運動、聽收音機，最喜歡聽的是623主持的節目。
登場話數：漫畫版 – 第1話 在下乃Keroro軍曹是也(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 齋藤千和
台灣 – 林美秀
香港 – 梁少霞
得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課及廚藝也不錯，日向家的三餐大都是由她負責。老是監察著軍曹們的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手，偷偷的暗戀著623。
日向 秋
種族：藍星人(♀)
身份：漫畫編輯•媽媽
武器：對漫畫充滿熱誠，以及對住在家裡的小動物不會留手。
絕招：不合常理的思考方式以及爆炸性的行動。
弱點：工作太沒法好好的照顧子女，除了這都沒什麼吧．．．
愛好：駕機車以及快車，看有新意的漫畫。
登場話數：漫畫版 – 第2話 日向家大隊長登場(第一冊)
動話版 – 第1話 在下乃 Keroro 軍曹
聲優：日本 – 平松晶子
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 黃玉娟
身為漫畫編輯的秋，很重視自己的工作以及身邊可取的題材。因為工作太忙常常不能返家，總是希望軍曹他們有什麼爆炸性的行動可她樂一下，對於侵略一事，她反而不太擔心。
西澤 桃華
種族：藍星人(♀)
身份：初中一年級生•有錢的大小姐
武器：擁有行動派的內在隱藏性格
絕招：由西澤集團所支援的一切動，內在人格也是個打架高手。
弱點：擁有雙重人格：表面的柔弱可愛；裡頭的野蠻嚇人。
愛好：借機會接近暗戀的冬樹，當當為此事一擲千金
登場話數：漫畫版 – 第3話 多重人格少女-西澤桃華登場(第一冊)
動話版 – 第2話 桃華 & Tamama出擊
聲優：日本 – 池澤春菜
台灣 – 龍顯蕙
香港 – 鄭麗麗
身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和冬樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。表桃華比較害羞，裡桃華則性情火爆大膽。
森山•波爾
種族：藍星人(♂)
身份：管家•桃華的監護人
武器：追擊手專用遠距離長槍
絕招：軍人一般的身手，以及追擊手的槍法
弱點：一切以桃華為先，為求目的不擇手段。
愛好：幫助桃華去實踐一切接近冬樹的行動。
登場集數：漫畫版 – 第18話 巧克力電擊大作戰(第二冊)
動話版 – 第6話 桃華 Love Love 南海大作戰
聲優：日本 – 藤原啟治
台灣 – 劉傑
香港 –
身為西澤家的管家，平常以照顧桃華為己任。擁有著軍人生活的過去，老是和Giroro在暗暗的鬥著。平常指揮著桃華護衛隊進行近冬樹以及保護桃華的行動。
北城睦實(623)
種族：藍星人(♂)
身份：學生．DJ
武器：Kururu所制的神奇畫 筆
絕招：用神奇畫筆畫出 變成實體化的工具
弱點：常逃學，給人是一個壞學生的印像
愛好：作一些充滿感情的小詩，坐在高處(?)
登場話數：漫畫版 – 第19話 六二三事件爆發(第一冊)
動話版 – 第9話 夏美 邁向戀愛之路 Kululu
聲優：日本 – 石田彰
台灣 – 劉傑
香港 – 李致林
以623的藝名從事DJ的職業，和Kururu是同伴，以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人，在寫作和填詞方面有點天份。
東谷小雪
種族：藍星人(♀)
身份：初中二年生．忍者
武器：忍者所用到的武器以及技術
絕招：跟蹤，情報收集。
弱點：對城市的生活不太了解
愛好：黏著夏美，和Dororo一起保護著藍星
登場集數：漫畫版 – 第55話 朧轉校生登場。宇宙人大混亂(第七冊)
動話版 – 第13話 Dororo 被遺忘的戰士
聲優：日本 – 廣橋涼
台灣 – 雷碧文
香港 – 曾秀清
自幼過著忍者的生活，以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，以暗中保護藍星以及日向家等人，喜歡夏美。
Taruru
(no picture)
種族：K隆星人(♂)
身份：Gururu小隊•上等兵
武器：跟Tamama一樣，以衝擊波為武器
絕招：Taruru衝擊波
弱點：有點目中無人，口不擇言，自以為很強，但最終也敗在Tamama手裡
愛好：未加入K隆軍前很崇拜Tamama，愛模仿漫畫的情節
登場集數：漫畫版 – 第36話 鄉愁強襲！外星人師徒物語。(第四冊)
動話版 – 第30話 Tamama K隆星來的少年
聲優：日本 – 渡邊明乃
台灣 – 錢欣郁
第一次前來藍星的時候還是可愛的小孩模樣(尾巴還在)，尚未加入K隆軍的Taruru是十分專敬Tamama，常常以師父來稱呼Tamama。加入KK隆軍後很快升到上等兵的軍階，而且脫掉尾巴成為大人的模樣，令Tamama十分嫉妒。
